本文件分為 7 章， 第 1 章， 范圍； 第 2 章， 規范性引用文件； 第 3 章， 術語和定義； 第 4 章， 基本要求； 第 5 章， 選址勘測； 第 6 章， 初步勘測； 第 7 章， 詳細勘測； 第 8 章， 施工勘測。

本文件代替 CDP-G-PC-RE-001-2009/A《油氣管道巖土工程勘察測繪導則》， 除編輯性修改外主要技術變化如下：

——更加注重工程總體目標、 技術目標、 進度目標、 質量目標和經濟目標， 做到技術先進、 經濟合理、 安全適用， 促進勘察測繪工作水平和效率的提高， 確保勘察測繪工作質量；

——進一步明確了油氣管道工程選址勘測、 初步勘測、 詳細勘測、 施工勘察各階段的工作范圍、 基本內容和技術要求； 增加了工程地質測繪、 地質災害、 機載激光雷達、 全球定位系統(GPS)等術語和定義， 增加了 衛星遙感測繪、 機載三維激光掃描測量系統（LiDAR 系統） 和低空無人機航空攝影測量等

新技術；

——詳細規定了管道設計各階段應提交和宜提交的勘察測繪成果；

——參照《油氣管道水平定向鉆穿越技術規定》、《油氣管道山嶺隧道設計規定》、《油氣管道水域隧道技術規定》， 調整了水平定向鉆、 山嶺隧道、 水域隧道穿越勘探點的間距和深度， 增加了施工勘察內容， 明確了鉆孔、 封孔和巖心等技術規定。